仿生六足机器人
2018-07-26
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本次参赛的作品为基于FPGA的六足仿生蜘蛛机器人，该蜘蛛机器人能够被远程遥控，模仿蜘蛛行走，并且能利用传感器自主避障，通过崎岖地形。在野外作业时具有良好的性能。 主要创新点在于该机器人能够模仿蜘蛛的行走，快速奔跑，快速转向，原地转向等行为，并且具有极高的通过性，能通过崎岖的地形，具备传统轮胎和履带机器人不具备的机动性。同时该机器人也具备有传统机器所不具有的智能性。
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