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仿生六足机器人

2018-07-26 442

本次参赛的作品为基于FPGA的六足仿生蜘蛛机器人,该蜘蛛机器人能够被远程遥控,模仿蜘蛛行走,并且能利用传感器自主避障,通过崎岖地形。在野外作业时具有良好的性能。 主要创新点在于该机器人能够模仿蜘蛛的行走,快速奔跑,快速转向,原地转向等行为,并且具有极高的通过性,能通过崎岖的地形,具备传统轮胎和履带机器人不具备的机动性。同时该机器人也具备有传统机器所不具有的智能性。

   


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