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基于FPGA核心板的六足机器人工程套件,利用FPGA核心板作为主控制,控制18个伺服舵机进行仿生蜘蛛的运动。该套件可以满足电子、电机、计算机和自动化等专业的教学和开发研究。
控制板使用Xilinx FPGA核心板,可方便完成各类功能的定制化设计与重定制
留有足够的孔家可以加装各类控制器、传感器,如加装脚底传感器,进行步态检测,在腰间可搭载各种传感器和视觉识别系统,完成图像识别、追踪定位等功能
套件不仅适合学校教学研究,学生专题创作,让使用者充分享受机器人组装带来的乐趣,还可作为机器人二次开发的平台,参加各类机器人比赛
参数 | 描述 |
FPGA |
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存储 |
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复位 |
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网口&接口 |
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用户I/O |
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供电 |
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舵机 |
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