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本FPGA四旋翼飞行器工程套件是基于传统飞控与FPGA系统结合的形式，解决了传统飞行器拓展能力差的问题。通过FPGA器件易于拓展、并行处理等特点，用户可以根据需求在平台上进行二次开发，自主定义、进行数字信号处理等功能。FPGA核心板预留多组通用接口，以供用户自行拓展功能，结合飞控系统以四旋翼为载体，这就是将FPGA开发平台移到空中，学生科自行扩展传感器来配合飞控系统，配合搭载的高清摄像头与云台，可以于空中采集图像并经由FPGA处理后由图传模块传回地面。
本套件将构建易于扩展的飞控平台，并提供相应的教学视频和飞控程序和基础源代码，方便其快速进行飞控二次开发。平台采用结构模块化设计，易维护、继承性好，能为二次开发实现各种复杂控制算法提供支持。实时性好，响应速度快。代码经过实测优化，性能优秀，且代码结构合理高效，能保证用户的飞行任务计划可以准确无误且高效的执行。程序可移植性高。为了方便用户的移植和修改，程序采用模块式设计，核心算法均采用标准C编写。程序在数据结构上，简洁易懂，用户可自由的更改各类参数，详尽的注释让程序更简单易用。
| 参数 | 描述 |
| FPGA |
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| 存储 |
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| 复位 |
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| 网口&接口 |
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| 用户I/O |
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| 供电 |
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| 机架 |
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| 调速器 |
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| 传感器 |
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| 电机 |
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