四旋翼飞行器工程套件

本FPGA四旋翼飞行器套件是基于传统飞控与FPGA系统板结合的形式，解决了传统飞行器拓展能力差的问题。通过FPGA器件易于拓展、并行处理等特点，用户可以根据需求在平台上进行二次开发，自主定义、进行数字信号处理等功能。FPGA核心板预留多组通用接口，以供用户自行拓展功能，结合飞控系统以四旋翼为载体，这就是将FPGA开发平台移到了空中，学生可自行扩展传感器来配合飞控系统，配合搭载的高清摄像头与云台，可以于空中采集图像并经由FPGA处理后由图传模块传回地面。

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六足机器人工程套件

基于FPGA核心板的六足机器人套件，利用FPGA核心板作为主控制，控制18个伺服舵机进行仿生蜘蛛的运动。该套件可以满足电机、电子、计算机和自动化等专业的教学和开发研究。

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双足机器人工程套件

双足机械人套件是基于FPGA的类人型只能机器人学习套件，使用少量的舵机模仿双足直立运动控制系统，可作为类人型机器人的平衡与协同控制学习。同时结合智能视觉相机和语音识别模块、智能学习算法等可构建智能机器人系统。

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模式识别工程套件

模式识别套件由Xilinx FPGA作为控制部分，使用摄像头完成图像采集，使用舵机作为运动单元。套件完成图像的采集、显示、识别的基础学习和应用，构建简单的视觉系统概念，同时能够使用简单的运动与机械控制功能。

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机械臂工程套件 New

机械臂工程套件是以Xilinx公司ZYNQ系列集成Cortex-A9双核处理器为核心，并使用仿ABB工业机械臂的结构设计，面向工业4.0的智能工厂应用，机械臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等都有很广阔的前景。如果搭配移动平台如智能车和机器人套件，可实现多功能工业机器人应用。

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模式与运动识别套件

模式识别套件由Xilinx FPGA作为控制部分，使用摄像头完成图像采集，使用舵机作为运动单元。套件完成图像的采集、显示、识别的基础学习和应用，构建简单的视觉系统概念，同时能够使用简单的运动与机械控制功能。

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基于ZYNQ的开源智能车学习套件

智能车套件使用轮式车体结构，使用ZYNQ嵌入式控制平台，可作为车辆控制系统的学习研究平台，结合图像处理、通信等设备，可以作为面向无人驾驶系统、自动泊车系统、车联网等方向的原型验证应用。

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FPGA数模混合口袋实验平台——EGO1 New

2016教育部Xilinx产学合作协同育人项目的数字电路课程改革成果，由上海交通大学电工电子教学实验中心定义课程大纲、实验内容、口袋平台规格。硬件平台由依元素科技订制完成，适用于学生自主学习和课程设计，是一款便携式的FPGA实验平台。同时也是Xilinx 大学计划在国内第一个支持的本土型大规模课程改革项目。

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Minisys

解决复杂工程问题为导向的系统能力培养方案、支持多门课程实践贯通的统一平台，适合各类院校采用的实验方案和丰富的课程资源。

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四旋翼飞行器工程套件

六足机器人工程套件

双足机器人工程套件

模式识别工程套件

机械臂工程套件 New

模式与运动识别套件

基于ZYNQ的开源智能车学习套件

FPGA数模混合口袋实验平台——EGO1 New

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